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12 septiembre 2022

Saragosse est un pionnier mondial dans la phase d’essai d’un tramway autonome sans conducteur

Une unité a été équipée de capteurs, de caméras et de différents systèmes informatiques pour collecter les données qui permettront de développer des aides à la conduite et, par la suite, de réaliser des tests dans les dépôts. Les tests réalisés à Saragosse seront complétés par ceux qui seront effectués dans la capitale norvégienne, Oslo, afin de pouvoir combiner les données de villes aux conditions d'utilisation très différentes.

“Je te vois, je te perçois, je te protège ; je suis ton nouveau tram intelligent”. C’est ainsi que se présente l’unité du tramway de Saragosse qui, depuis la mi-juillet, intègre des systèmes de collecte de données qui permettront de développer de nouveaux systèmes d’aide à la conduite au bénéfice de la sécurité et qui, à terme, permettront la conduite autonome des tramways.

Le projet Compass, qui a été annoncé par le maire de Saragosse, Jorge Azcón, lors de la présentation du Congrès européen du tramway qui s’est tenu dans la capitale aragonaise en mai, est mené par CAF et est principalement financé par Europe’s Rail, le plus haut organisme européen chargé du développement des systèmes ferroviaires.

Il a été rejoint par les tramways de deux villes qui sont des références européennes en matière d’innovation dans le domaine du tramway: Saragosse, qui a été la pionnière en lançant le projet, et Oslo, où son développement se poursuivra.

Présentation des tests qui ont débuté à Saragosse pour le développement du tramway autonome de CAF dans le cadre du projet Compass. Natalia Chueca, conseillère en services publics et mobilité, la directrice de Los Tranvías de Zaragoza, Ana Moreno, et Eduardo Gálvez, directeur de cabinet de la CAF (Photos : Miguel G. García).

Le premier tramway équipé de tout le matériel nécessaire à cette collecte de données a été présenté aujourd’hui au dépôt de Parque Goya, en présence de la conseillère des services publics et de la mobilité, Natalia Chueca, de la directrice de Los Tranvías de Zaragoza, Ana Moreno, et d’Eduardo Gálvez, directeur de cabinet de la CAF.

L’objectif de disposer de moyens de transport provenant de villes aussi différentes, l’une méditerranéenne et l’autre scandinave, est de pouvoir tester les systèmes dans des conditions très différentes: des températures supérieures à 40ºC en été à Saragosse et inférieures à 0ºC en hiver dans la capitale norvégienne, où le facteur neige entre également en jeu.

De plus, les deux villes ont des structures urbaines très différentes et des lignes de tramway qui ont chacune leurs particularités. En travaillant en étroite collaboration avec les deux modes de transport, CAF sera en mesure d’affiner ses systèmes en fonction des exigences pratiques des opérateurs, l’objectif final étant de développer un produit qui puisse être adapté aux besoins des clients potentiels.

La route vers le tramway autonome

Le projet Compass a débuté avec le tramway de Saragosse, qui servira de banc d’essai pendant les premiers mois, et sera ensuite rejoint par le tramway d’Oslo. En juillet, une série de capteurs ont été installés dans une unité qui fonctionne déjà et a commencé à collecter des données afin de développer ce que l’on appelle le Secure Positioning System.

La première étape consiste à abandonner progressivement la dépendance à l’égard des balises et autres systèmes de l’infrastructure, qui sont souvent coûteux et complexes à installer, à entretenir et à exploiter, au profit de systèmes de positionnement reposant exclusivement sur les données recueillies par les véhicules eux-mêmes.

À cette fin, l’unité intelligente du tramway de Saragosse dispose d’une “configuration” de capteurs de perception de l’environnement comprenant trois radars dans chaque cabine (un central et deux latéraux), deux caméras (une à longue portée et une fisheye) et un Lidar (dispositif qui permet de déterminer la distance entre un émetteur laser et un objet ou une surface à l’aide d’un faisceau laser pulsé).

Ces dispositifs recueillent des informations en même temps que celles déjà présentes dans le tram, comme les capteurs de vitesse, pour alimenter l’algorithme et cartographier l’environnement. Ces capteurs peuvent identifier les objets statiques et en mouvement, ainsi que leur vitesse relative, et toutes les données sont traitées à bord par des unités GMU et envoyées “au sol” via un système de connexion 4G.

Le projet se concentre maintenant sur l’alimentation de l’algorithme avec autant d’informations que possible, et la prochaine étape sera de pouvoir effectuer des tests dans les zones contrôlées du dépôt.

L’objectif est d’établir des routines qui améliorent la sécurité dans la circulation des tramways, ainsi que d’augmenter l’efficacité énergétique grâce à des procédures intelligentes, telles que l’allumage des équipements de climatisation au bon moment, la suppression des mouvements inutiles, etc.

Avant d’atteindre l’objectif d’un tramway 100% autonome, il y aura un certain nombre d’étapes intermédiaires. L’objectif principal est de développer des aides à la conduite qui permettent au conducteur de prendre des décisions non seulement sur la base des éléments présents dans son champ de vision (feux de signalisation, autres véhicules, etc.), mais aussi sur la base d’informations étendues sur l’état de la circulation et les éléments qu’il rencontrera sur son parcours, ainsi que sur les phases des feux de signalisation le long du parcours, etc.

Le système, une fois mis au point, permettra également de prendre des décisions pour donner la priorité à l’itinéraire, en tenant compte de variables telles que la vitesse et l’efficacité énergétique. Tout cela se traduira par un système beaucoup plus sûr, tant pour le conducteur et les passagers que pour les piétons et les autres véhicules occupant l’espace urbain.

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